프로젝트 개요 : – 엑스레이 기기 STM32 펌웨어 개발 현재 준비 상황 : – HW는 설계되어 있습니다. 필요 요소 : – 펌웨어 개발 개발환경/언어/방식 : – STM32 – 개발 언어 제안 부탁드립니다. 요구 사항 : – Motor Control MCU 1종, LCD MCU 1종 총 2종에 대한 FW 개발 Motor Control MCU – BLDC MODULE 제어 (CAN OPEN) – 상위 통신 (CAN / 프로토콜 제어) – LCD 통신 (RS232) – Encoder Read LCD MCU – 그래픽은 당사에서 제공해 드립니다. – 그래픽 MCU 포팅 – LCD 제어 – Touch 제어 – RS232 통신 산출물 : – 개발 원본 소스코드