프로젝트 개요 : – 완제품 물고기 로봇 제어보드의 MCU 변경이 필요한 상황입니다. 현재 준비 상황 : – 기존 보드 회로도 및 기존에 진행한 PCB artwork(orcad) 문서 등은 제공이 가능합니다. – 커넥터 위치 및 보드 크기에 대한 도면은 미팅 시 공유드릴 예정입니다. 필요 요소 : – 기존 레거시 검토 – MCU 변경 회로 설계 및 PCB Artwork 주요 기능 List/주요 화면 List/메뉴 구성/요구 사항 등 : 1. 회로설계 – 현재 완제품 보드의 MCU는 atmega128mu 에서 stm32l452re 로 교체될 예정입니다. – 기존 통신 인터페이스 및 i/o는 기존 회로 그대로 사용하여 회로 설계 및 PCB Artwork 진행이 필요합니다. – 기존 회로 단종 부품 변경 및 회로설계(기능은 동일하게)를 요청드립니다. – 수정할 회로 및 보드는 소형, 중형 두 종류입니다. – 수정할 회로도의 MCU는 stm32l452re로 동일합니다. – PCB는 물고기 로봇 크기에 따라 형태가 다르고 주변회로도 약간 차이가 있습니다. 2. PCB artwork – 현재 개발된 보드와 동일한 크기로 PCB artwork 진행해야 합니다. 산출물 : – 회로도, 거버 파일 등 기타 참고 사항/유의 사항 : – PCB artwork 시 필요한 지출 항목이 있다면 어느 쪽에서 부담할지 미팅 시 협의하여 결정이 필요합니다. – 미팅 시 기존 보드 확인 후 금액 및 기간 협의도 가능합니다.